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类似于陆地和海上蟑螂的机器人

以色列内盖夫本古里安大学的研究小组开发了AmphiSTAR,这是一种可以在海上高速移动的机器人。

该机器人采用了蟑螂启发的机制,可以移动它的细腿在相对复杂的陆地地形上爬行。还可以像蜥蜴(如蛇怪)一样在水上奔跑。

在与机械手腿相对应的部分中有4个螺旋桨,并且轴可以通过展开机构倾斜。该螺旋桨充当轮子而不是地板上的轮子,并充当使机器人在水面上向前移动的销子。另外,在水上行驶时,增加了两个浮子以防止洪水泛滥。地面行驶速度为3.6m / sec,水上行驶速度为1.5m / sec。

研究团队希望该机器人既可用于陆上应用,也可用于海洋应用,例如在稻田中工作,进行搜索,营救和挖掘。它计划在将来实现水下驾驶。

将来,研究团队希望通过制作大小尺寸以及改进驾驶和飞行算法来提高其利用率。搜索活动也可以用于容易受灾的地区或大型机器人难以进入的地方。相关信息可以在这里找到。