科技食谱

即使跌倒也能找到最佳方法的AI机器人技术?

婴儿在出生后第一次需要父母的帮助才能站起来,但是他们可以记住自己的感官,并最终经历反复的尝试和反复的经历。另一方面,波士顿动力公司(Boston Dynamics)等地方引进的尖端机器人(例如Atlas和Spot)具有与人和动物接近的运动技能,但是它们的基本动作是经过编程的,而不是学习如何独自站立或行走。因此,如果您陷入了软件未假定的情况,则您可能无法自行返回正常状态。

来自中国浙江大学和苏格兰爱丁堡大学的研究团队开发了一种在软件中增强AI的方法,以记住四足机器人在跌倒时如何站立起来。

以技术为例,例如,通过训练每个AI神经网络的软件,这些神经网络被分为行走和平衡等八类,如果机器狗做得好,就会获得数字奖励积分。相反,如果我做错了什么,那不是惩罚,但是给了它一个弱点,并且记住不要再犯了。重复一次,研究团队为这八项技术中的每一项创建了AI。

然后,研究团队带领八个AI创造了指挥塔角色,以建立优先级网络,并允许它们指示优先考虑哪些技术以及如何控制姿态。例如,如果机器人跌倒并试图再次站起来,则AI系统会检测到该运动,并调用专门进行身体平衡处理的AI放在首位。

在一项实验中,机器狗在充满障碍物的区域行走时,该区域容易掉落在数字空间中,当机器人失去平衡时,AI会纠正姿势并成功跟随目标行走。而且,由于将此软件放在真正的机器狗上,并让他用同样的卵石在地板上行走,他得以保持平衡而不会跌倒。此外,即使研究团队用棍子将机器人down倒,机器狗也可以通过折叠腿部并通过该技术使身体水平站立来站起来。

研究团队说,问题在于仿真计算负荷过高,无法训练机器人AI。实际上,为了记住各种技术并使它们在每个场景中都能毫无问题地发挥作用,它仍然需要大量的计算工作,而最小化计算量是未来的挑战。

如果可以极大地减少每项技能的AI计算量,那么就有可能创造出具有出色运动能力和应用能力的机器人,从而可以使用特定于位置的足球和棒球进行比赛。技能。相关信息可以在这里找到。

lswcap

lswcap

通过每月的AHC PC和HowPC杂志时代,他在网络IT媒体上观看了“技术时代”,如ZDNet,电子报互联网经理,Consumer Journal Ivers的编辑,TechHolic出版商和Venture Square的编辑。 我很好奇这个仍然充满活力的市场。

Add comment

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.

Most discussed

%d 블로거가 이것을 좋아합니다: