Google兄弟公司Waymo于2020年10月在亚利桑那州凤凰城启动了Waymo One服务，旨在实现全自动驾驶系统。 Waymo宣布已通过扩大自动驾驶汽车的测试范围开始在旧金山进行试驾。
Waymo于2020年在加利福尼亚进行了1.01亿公里的测试。其中，每48,000公里需要进行人工干预，并且Waymo开发的自动驾驶系统的完成度也在不断提高。
宣布Waymo将在旧金山开始试驾，以便它可以开发能够应对复杂道路的自动驾驶系统。 Waymo进行了一项调查，向1,000名居民介绍了旧金山的驾驶问题，以在开始试驾之前弄清旧金山的道路问题。结果，发现74％的受访者感到很难找到停车场，并且63％的受访者由于驾驶员危险驾驶而有困难，并且57％的人感到通勤压力。另有23％的人说他们不觉得道路安全。
此外，根据Waymo的说法，在旧金山，道路条件多种多样，例如平缓的山丘，海边道路，小路，公路，汽车车道和电车轨道。另外，在旧金山的道路上，行人，自行车，踏板车，紧急车辆，缆车和电车拥挤。 Waymo解释了旧金山自动驾驶的困难，他说，能够安全地在如此复杂的道路上行驶的自动驾驶技术的发展对Waymo来说是一个巨大的挑战。
为了安全地导航旧金山繁忙的道路，Waymo优化了自动驾驶汽车使用的激光雷达传感器来确定周围环境。然后，可以适当地应对行人突然出现在对面车道的车辆后面的情况。
该软件也得到了改进。结果，提高了对象识别的准确性，从而使其能够识别复杂的主题或人物，例如携带圣诞树的人。另外，当识别到另一辆汽车已经停在人行横道前时，它会预测有人在摄像机看不见的位置，并且如果在施工过程中道路上有路标，则可以根据情况更改车道或行驶。
Waymo说，它正在致力于改进自动驾驶技术，以使许多人受益。目前，Weimo的一名员工在旧金山进行了试驾。相关信息可以在这里找到。