特斯拉在2020年末发送给加利福尼亚汽车管理局的电子邮件中说，车载的完全自动驾驶（FSD）选项没有提供完全的自动驾驶功能。
特斯拉（Tesla）首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）近年来提到，全自动驾驶将很快成为现实。例如，在2019年4月的一次投资者活动中，特斯拉预测，到2020年，将实现5级自动驾驶，即汽车可以完全在没有任何驾驶员干预的情况下驾驶。
此外，去年年底，埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，他有信心到2021年将达到5级标准，并强调即使没有达到原定的时间表，开发工作仍在进行中。
2020年10月，特斯拉通过向数十名特斯拉车主提供FSD beta软件，启动了数据收集beta程序。不久前，它宣布了将Beta软件提供给广泛人群的计划。随着要收集的驾驶数据量成倍增加，特斯拉软件的可靠性有望在未来几个月内提高。
但是，在FSD beta程序启动的同时，当加州汽车部的DMV向特斯拉询问有关FSD beta程序的更多信息时，特斯拉做出了回应，并且FSD软件做出了回应：完全自动驾驶尚不现实，因为它记录到没有交通信号灯，极端天气，拥挤和倒车的车辆以及行车路线上未映射的道路，就无法识别或应对大型交叉路口和封闭道路。
特斯拉在回答中承认，它不认为FSD beta软件适合实现全长驾驶，并表示只有在将来开始测试真正的自主功能时才有可能。
在随后提交的后续文件中，他补充说，他相信即使将来向某些客户发布FSD软件，功能也不会有太大变化。 FSD解释说，它保留了2级驾驶辅助功能，并表示不会期望重大改进，例如接管驾驶汽车所需的所有功能。
2级自动驾驶是车道保持和自适应巡航控制的组合，可以使某些驾驶自动化，并且驾驶员必须不断监视情况，以便他们可以随时返回驾驶状态。特斯拉已告诉DMV，FSD软件无法超过此阈值。此外，据透露，特斯拉真正的自动驾驶功能的开发是根据迭代过程进行的，例如公司的开发，验证和早期发布，因此在验证完成之前不会向公众披露。
这并不意味着特斯拉将来将不会提供完全自动驾驶的功能，即5级自动驾驶功能。然而，似乎特斯拉的客户和公众宣传给FSD选项带来了错误的印象。至少，特斯拉可能很难在2021年底之前提供5级完全自动驾驶功能。
作为参考，包括Google的Waymo在内的公司都认为，对全自动驾驶汽车的要求与2级或更低级别的驾驶支持系统的要求有显着差异，因此将其构建在无人出租车或班车服务中更为合理。实际上，特斯拉可能正在开发一个全新的系统，而不是像Waymo这样的驾驶辅助系统的改进版本，以实现最终的全自动驾驶。相关信息可以在这里找到。