由美国国防高级研究计划局DARPA开发的控制战斗机F-16的AI系统已经发展，增加了在两个中队作战的能力。
随着AI从2019年开始迅速发展战斗机，DARPA正在推广一个称为ACE（空战演进）的计划。ACE计划的最终目标是人类执行需要高层认知判断的任务，例如总体策略和目标优先级以及武器选择。去做。
ACE计划在2020年8月（距比赛开始仅1年2个月）里赢得了5场对阵老飞行员的比赛，这是一项壮举。最近，它专注于空对空战斗自动化，并于2021年3月透露它已经实现了与中队合作的功能。
在发布的视频中，匪徒在空战中从另一空中转向时接近了中队，所有飞机都配备了短程，精密机枪以及远程和低精度导弹。他们预测了土匪的运动路线，然后经过并施加了钳子。在其他模拟中，它可以胜过并确保位置选择。
在2021年3月的公告中，据透露，除此中队联动功能外，DARPA还评估了AI的飞行员可靠性。 ACE计划努力实现人与AI之间的分工，但是为了实现完全的分工，人必须能够感觉到AI值得生命。对于此可靠性评估，ACE程序试图通过各种传感器来定量地提高AI在人类中的可靠性，这些传感器可测量引入AI控制的L-29飞行员的生理反应。
在2021年3月，ACE计划将被评估为第一阶段，而DARPA将完成第一阶段，从计划于2021年下半年完成的模拟飞行测试过渡到现实世界中的测试飞行。相关信息可以在这里找到。