ACOPOS 6D是一个托盘，奥地利工业自动化公司B＆R Industrial Automation将其漂浮在桌子上，然后快速准确地移动到复杂的路径中。
该产品具有6轴自由度，带有24厘米见方的平板，最大承重量为14千克。它可以像传送带一样用于研究或小产品制造。如果继续观察运动的形状，似乎会产生优美的运动。结合机械手和3D打印机，可以充分利用该功能。它解释说，它适用于设计更改频繁或数量少的产品。
该公司将该托盘称为穿梭车。使用永磁体，并分配了每个ID，以便控制器可以确定位置。模块化电动机段放置在工作台下方，其设计可像磁悬浮列车一样快速左右，来回移动。最大速度为2m / sec，可以更改浮动高度。也可以降低梭子的一侧。
用于处理的机器人将在微秒内同步，如果系统具有200个段或超过50个穿梭，则它具有可伸缩性，例如同时处理多个网络控制器和同步穿梭。另外，由于每个段可以同时控制四个梭子，因此它的效率是竞争对手的四倍，并且还支持称重功能。由于它漂浮在空气中，因此无需润滑脂，也无需进行维护。在这方面，它也可用于不允许灰尘进入的洁净室和食品加工中。相关信息可以在这里找到。