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有必要教会这个在家里做助手的机器人现实世界是什么样的。 Facebook 自 2019 年以来一直在开发 Habitat，它可以在虚拟空间中训练机器人。近日，Habitat 2.0 发布，与现有模拟有显着差异，实现了前所未有的高速交互模拟。
要开发出在普通家庭中充当秘书的机器人，机器人必须通过模拟普通家庭所需的动作来提前学习。但是，在真实环境中进行仿真需要大量时间。因此，Facebook 设计了一种在虚拟空间中运行模拟并在几分钟内完成数千小时训练的方法。它是一个名为 Habitat 的开源模拟器，于 2019 年发表在一篇论文中。
Facebook 于 2021 年 6 月 30 日宣布了 Habitat 2.0。据 Facebook 称，Habitat 2.0 扩展了 Habitat 的功能，并且比现有的 3D 模拟器快得多。因此，据说Habitat 2.0能够在现实生活中执行数十亿项任务，包括将食物放在桌子上或将食物放入冰箱等复杂任务。 Habitat 2.0 的优势在于它可以执行交互式模拟以及静态 3D 环境中的模拟。
Habitat 数据集 ReplicaCAD 最初是静态 3D 扫描数据，但 Habitat 2.0 包含物理参数和语义注释，以支持操作和运动训练。此外，为了改变设置环境，为生活空间的布局准备了111个图案，还提供了厨具、书籍、家具等物品。尽管这些对象是由艺术家创建的，但它们可以免费用于 CC By-NC 4.0 许可的非商业目的。
Facebook 还与 3D 数据平台 Matterport 合作，开源 Habitat 2.0 中使用的有史以来最大的室内 3D 扫描数据。相关信息可以在这里找到。
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