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麻省理工开发出能帮你换衣服的机器人

当地时间 7 月 12 日,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一个研究小组发布了一款帮助残疾人换衣服的机器人。当然,研究的目的不是帮助换衣服,但据说重点是开发可以与人类安全共存的机器人。

到目前为止,人机关系的原则一直是人类不进入机器人的运动范围。例如,如果是工业机器人,即使是在人周围工作的机器人,如果与人接触也会停止工作以保持安全。

通常这很好,但从帮助人类的角度来看,这还不够。如果您完美地模拟人类行为并且每个人的行为和反应都相同,那么机器人可以平稳运行,但通常情况并非如此。因此,工作可能无法进行,例如保持安全距离以避免与人接触或在每次接触时停止。

因此,研究团队开发了一种算法,将人体模型中包含的不确定性考虑在内。它不是只选择一种人体动作,而是考虑多种模式进行操作。例如,在帮助换衣服时,会检查轨迹,以便它可以响应任何运动,同时考虑到一个人在穿衣服时前后移动或向下移动的不同模式。此外,机器人本身会收集数据并改进模型。

此外,不仅要考虑避免碰撞,还要考虑安全碰撞。这意味着即使机器人接触到人类,它也会停止许多对人类影响很小的动作。这样就可以顺利完成换衣服了。助手在使用智能手机时不必专注于机器人的动作。

尽管这项研究仍处于起步阶段,但一位专家表示,该研究有可能应用于各种支持机器人场景,最终目标是让机器人能够提供比残疾人更安全的身体支持。相关信息可以在这里找到。

lswcap

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通过每月的AHC PC和HowPC杂志时代,他在网络IT媒体上观看了“技术时代”,如ZDNet,电子报互联网经理,Consumer Journal Ivers的编辑,TechHolic出版商和Venture Square的编辑。 我很好奇这个仍然充满活力的市场。

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