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能够在行星上移动的四足机器人的开发

在苏黎世理工大学的机器人系统实验室,正在研究可以通过使用人工智能的深度强化学习在行星表面跳跃和移动的四足机器人。它的名字是SpaceBok。正在开发它以模仿猫的运动,在微重力下跳跃时正确地用腿着地,同时扭转身体而不会失去平衡。

学习是在太空探索任务中偶然遇到的环境,控制腿部运动的任务。与矮行星谷神星一样,假设表面重力为 0.03 g 进行模拟,并使用现实世界中的左右墙壁进行实验。 spacebok 之所以能移动它的快腿,是因为关节被拉伸了。相关信息可以在这里找到。

lswcap

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通过每月的AHC PC和HowPC杂志时代,他在网络IT媒体上观看了“技术时代”,如ZDNet,电子报互联网经理,Consumer Journal Ivers的编辑,TechHolic出版商和Venture Square的编辑。 我很好奇这个仍然充满活力的市场。

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