53分钟跑5公里的双足机器人

Cassie 是一种双足机器人，膝关节向与人类相反的方向移动，像鸵鸟一样奔跑，由美国俄勒冈州立大学的 Agility Robotics 开发。虽然双足机器人通过为人类设计的地方很容易，但要保持平衡是一项艰巨的任务，但研究团队表示，由于对缓存进行了深度学习，它创造了高达 5 公里的跑步距离记录在 53 分钟内。

Cash 由俄勒冈州立大学机器人学教授兼敏捷机器人学 CTO Jonathan Hirst 开发，并获得了美国国防高级研究计划局 (DARPA) 的 100 万美元资助。即使在 2017 年宣布缓存之后，一个包括俄勒冈州立大学学生在内的研究团队一直在寻找通过机器学习提高缓存性能的方法。

据开发团队介绍，俄勒冈州立大学动态机器人工程学院的一名学生带来了生物力学专业知识和传统的机器人控制方法，以及新的机器学习工具，使这种综合方法能够实现类似动物的性能水平。使用深度学习，该团队成功地教授缓存如何在执行过程中保持重要的动态平衡以保持直立。

跑步时，凯茜因电脑过热和操作失误两次晕倒，约6分30秒后停止行驶，但一次充电53分3秒成功跑了5公里。开发团队预计有一天步行机器人会变得普遍，声称它会产生与汽车相同的影响。在不远的将来，每个人都将看到与人类并肩工作并改善我们生活每个角落的生活质量的机器人或与之互动。

除了 Cash，Agility Robotics 还与汽车制造商福特合作开发 Digit，这是一种双足机器人，可以搬运行李。 Digit 是 Agility Robotics 的第一个商业产品，于 2020 年推出并售出两台。相关信息可以在这里找到。