在新加坡，一种四轮自主机器人 Xavier 已经试用，它可以检测非吸烟区域的吸烟或非法活动，并在街道上行驶时发出语音警告。
Xavier 是一款四轮驾驶机器人，配备 360 度夜间摄像头、麦克风和扬声器。 Xavier 沿着预先确定的路线行驶，在相机上捕捉市民的动作，并在 AI 系统中分析视频。当检测到违规时，除了播放预设的合成语音外，还会在监视器上显示警告文本。此外，远程观察员通过麦克风和扬声器直接与现场市民交谈。
沿着街道缓慢移动，如果 Xavier 在路中间发现一个停止骑自行车的人，它会通过合成语音和监视器显示警告他们停在停车场。它还警告在非吸烟区吸烟的男性不要在地下通道等禁烟区吸烟。它还可以检测非法街头销售、人行道上的自行车以及五人或更多人的聚会。
Xavier 由新加坡机构 HTX 和新加坡科技学院联合开发。此外，国家环境局、陆路交通管理局和新加坡食品管理局房屋委员会正在参与该项目。 Xavier 的目的是减轻在需要大量人员的地点巡逻的负担，据当局称，Xavier 用于教育和威慑，而不是执法。相关信息可以在这里找到。
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