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Autopilot 是特斯拉汽车中安装的一种驾驶辅助系统，是一项根据交通状况辅助速度和车道转向的功能，但最近，由于选择了 Autopilot 的特斯拉汽车引发的交通事故成为一个问题。
在此期间，麻省理工学院研究团队根据超过 80 万公里的驾驶数据，调查了特斯拉汽车在选择自动驾驶时驾驶员的眯眼程度。
Autopilot 是辅助一些驾驶操作到最后的功能，驾驶员必须握住方向盘。但也有报道称，驾驶员对自动驾驶仪过度自信，在驾驶过程中触摸智能手机或欺骗传感器离开驾驶座，而自动驾驶仪可能会误解车道。 2021 年 8 月，一辆使用 Autopilot 的特斯拉汽车与一辆停下的应急车辆相撞。
与此同时，特斯拉在其定期安全报告中一再声称 Autopilot 可以减少交通事故。在引用 2021 年 4 月发布的一份报告的推文中，首席执行官埃隆马斯克表示，自动驾驶辅助的特斯拉汽车发生事故的几率平均接近十分之一。
作为对车辆驾驶和技术的持续研究的一部分，研究团队通过分析驾驶员在驾驶特斯拉 Model S 和 Model X 时的姿势和面部位置收集数据，确认驾驶员的视线指向哪里。 在超过 800,000 公里的驾驶数据中自 2016 年以来，我们调查了自动驾驶仪关闭和打开时视线的变化。
调查结果发现，在关闭自动驾驶时，将眼睛注视与驾驶操作无关的位置超过 2 秒的驾驶员比例为 4%，但在自动驾驶时这一比例增加到 22%在。当 Autopilot 关闭时，驾驶员更有可能将目光转向侧后视镜或后视镜，但当 Autopilot 开启时，他们注视仪表板中央屏幕等的时间会增加。
该团队指出，这些行为变化可能是由于对系统及其局限性的误解造成的，而良好的驾驶自动化会加强这一点。自动驾驶只是起到辅助驾驶的作用，但司机对自动驾驶过于自信，所以如果选择了，显然是不注意驾驶。
对于根据自动驾驶仪的开/关而改变驾驶员视线的问题，研究团队建议自动驾驶仪不仅要监测道路，还要监测驾驶员的姿势和视线，并在某些情况下发出警告。报告指出，考虑到通用汽车驾驶辅助系统Super Cruise和Nissan Propilot 2.0通过红外线检测驾驶员的视线，并采用结构来检测和警告分心，因此该报告指出，特斯拉的自动驾驶将需要相同的系统。相关信息可以在这里找到。
与此同时，特斯拉首席执行官埃隆马斯克在 9 月 25 日发推文称，他将向更多客户发布 FSD Beta 10，这是将实现全自动驾驶的最新固件版本。他说，可以使用测试版的司机需要通过特斯拉的安全审查。
FSD 测试版于 2020 年 10 月宣布，仅适用于极少数专业人士和细心的司机。特斯拉还宣布，2021 年 7 月，将以每月 199 美元的价格提供 FSD 付费服务。此前，它以 10,000 美元的价格买卖许可证。
不过，美国消费者组织消费者联盟指出，称其为全自动驾驶还有很多问题，比如把特斯拉的全自动驾驶功能看成一个名字，不值得付出高昂的代价。事实上，在特斯拉 2021 年 7 月交付的 FSD 测试版 9 中，仍然存在安全问题，比如有报道称车辆会冲。
因此，美国国家运输安全委员会表示，在特斯拉进入全自动驾驶之前，必须解决基本的安全问题。一些人批评特斯拉使用“全自动驾驶”一词具有误导性和不负责任。
同时，首席执行官埃隆马斯克表示，请求 FSD 测试版的页面将于 2021 年 9 月 25 日发布，但 FSD 测试版 10.1 将很快发布，因为需要进行 24 小时测试。针对安全问题，特斯拉从 7 天的驾驶数据中估计了用户未来驾驶导致撞车的可能性，然后提供 FSD 测试版作为五个检查点，计算安全评分，并且只将 FSD 测试版传递给用户我们有允许访问的策略。
特斯拉表示的五个检查点的安全得分为 100 分，特斯拉表示大多数驾驶员的安全得分为 80 或更高。检查点是每 1,600 公里的前方碰撞警告次数、突然制动的比率（如经历 0.1G 或更大的后续加速度）、过度操纵（如经历 0.4G 或更大的左向右加速度） ，未来车辆突然停下所需要的时间，以及是否因为被判断为疏忽而被强行切换到自动模式。相关信息可以在这里找到。
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