记录和再现肌肉运动的机器人纤维

已经开发出一种检测肌肉运动并向用户发送触觉反馈的纤维。这些机器人纤维可用于服装，为运动员和歌手记录肌肉运动，帮助教育他人，甚至帮助治疗呼吸和睡眠障碍。

瑞典皇家理工大学乌普萨拉大学的研究团队开发的这种纤维可以作为一种乍一看像聚酯纤维的织物来用于衣服。新开发的机器人纤维特点是它可以感知自身的物理运动，并将其作为反馈再现。因此，如果您反复拉动或弯曲左侧织物，则会再现拉伸或收缩织物等类似动作。通过再现记录的动作，可以看到布料像毛毛虫一样爬行。

当用于颈带时，可以通过中间的三个机器人纤维记录颈部肌肉的运动。很难有意识地复制，因为它通过呼吸识别肌肉并以复杂的方式移动它们，但使用这样的带子有助于患者在手术后恢复呼吸力。

新开发的机器人纤维被称为OmniFiber。 Omnifibers 是分层结构，中间有一个流体面板，通过流体通道从外部系统释放或收缩空气来产生运动。基于硅树脂的可拉伸传感器和聚合物以网格的形式嵌入流体通道，即轴。可以在现有的商用机器上使用机器人纤维进行缝制。另一个优点是该材料价格低廉，并且可以相对容易地引入各种织物中。

该研究团队正在成功地使用机器人纤维来记录一个穿着衣服的人的动作和数据，并在另一个人身上重现该动作。尽管该试验侧重于肌肉运动，但同样的方法也有可能用于监测运动员、正确控制呼吸、帮助治疗睡眠呼吸暂停、帮助训练呼吸以治疗抑郁症。相关信息可以在这里找到。