迪士尼加州冒险乐园位于美国加利福尼亚州阿纳海姆,拥有漫威电影宇宙的主题公园复仇者联盟园区。其中,景点之一就是蜘蛛侠秀,蜘蛛侠居然在没有救生索的情况下,从接近20米的高度跳下。当然,在现实中,这次空中跳跃使用的是迪士尼开发的特技机器人,而不是人类。迪斯尼机器人开发团队通过解释特技机器人是如何开发的以及它所经历的艰辛来引起人们的注意。
这个特技机器人最初是由一个名为 Stuntronics 的项目开发的。特技机器人的原型是一个叫做 Brick 的机器人。因为砖块可以控制自己的重心,所以可以控制自己的姿势,在空中自主旋转。
火柴人是使这个砖阻尼接头一起折叠到空中的那个。火柴人抓住绳索并移动关节以获得动力,并在使用摆动传感器测量角度和位置的同时,适时释放绳索并跳跃。
人形原型是在进一步开发这个火柴人和半比例原型之后创建的。有了这个玩偶原型特技机器人,开发团队开始进行实际在景点运行的测试。据说他从一开始就突然试图从12m的高度飞行。
特技机器人像智能手机一样内置加速度计和角度计,因此它可以按计划移动。对于户外使用,开发团队还测量了迪士尼加州冒险乐园周围的气候并考虑了风的影响。因此,据说特技机器人几乎可以按预期降落在某个位置。此外,测试跳跃高度逐渐增加,特技机器人可以跳到20米。
困扰这里的开发团队的是如何让特技机器人看起来像蜘蛛侠。哪怕它飞的很完美,如果它完美的通过,反倒是失去了人性,更别说蜘蛛侠了。例如,蜘蛛侠在电影中一边操作智能手机一边飞越城市。而且即使是在很可能撞到公交车的情况下,他也赶紧当场解决,保持姿势继续跳跃。换句话说,如果你在空中稍微打破立场,它更像是蜘蛛侠。
当特技机器人将手从摆动绳上松开时,它会蹲下、跳跃和旋转。并且因为跳跃时重心塌陷,特技机器人增加了像扭转身体一样的侧向旋转。如果给一个不是砖块这种简单形式的人形机器人加上畸变,计算起来相当复杂,但是单手在空中的运动是不规则的,所以看起来像蜘蛛侠,而不是机器人,实际上是在跳跃。
此外,特技机器人总是有chak-di的问题。落地时,使用4m四面垫,在落地的瞬间放慢速度。但是特技机器人一天要飞好几次 24/7。因此,要使其坚固到足以承受冲击是相当困难的。因此,特技机器人由3D打印机打印的树脂零件和铝制框架制成,因此可以轻松分离。此外,据说即使着陆失败,也只是3D打印机部件损坏,而不是昂贵的敏感控制装置。开发团队希望将机器人技术不仅应用于蜘蛛侠,也应用于其他角色。
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