像一只鸟……一种能够双足行走和飞行的混合机器人

加州理工学院独立系统技术中心的一个研究小组宣布，莱昂纳多是一种双足机器人，可以飞行、滑板或在绳索上移动。

莱昂纳多是第一个使用铰接腿和基于螺旋桨的火箭实现高度控制和平衡的机器人。这意味着腿式无人机（LEgs ONboARD drOne）。研究团队开发了莱昂纳多，其灵感来自于在地面行走或在天空飞翔的鸟类的运动。研究团队正在实现一种混合运动，将使用螺旋桨飞行和双腿行走相结合，通过像鸟一样的机器人在高压线上巧妙地行走，重现平衡感。

就这样，莱昂纳多的外观在肩膀的左右两侧配备了两个对角向外的螺旋桨，以这种方式与人类交谈，在飞行或行走时可以用来维持系统。腿部铰接有三个工作点。大小约60厘米高。

莱昂纳多实现了一种混合运动，不仅可以辅助行走或飞行，还可以在双腿行走时进行螺旋桨辅助推进，在此过程中提供惊人的平衡感。研究小组透露，这种具有多模态运动能力的机器人通过适当切换可能的运动方式，可以比现有机器人更有效地在困难环境中移动。

研究团队旨在通过开发可以支撑更多重量的更强壮的腿来提高莱昂纳多的整体表现。另外，在改进舰桥之后，据说目标是增加螺旋桨的推进力。研究团队的目标是让莱昂纳多完全自主。具体来说，它旨在让莱昂纳多在从一个位置移动到另一个位置时选择步行、飞行和混合模式的最佳组合。相关信息可以在这里找到。