迪士尼研究院宣布正在研究一种双足腿式机器人，该机器人支持6DoF，六轴自由度，如上，下，左，右，上下，具有串行和并行混合机制。
这种双足机器人腿使用碳纤维管，接头承受轴承。在增加刚度的同时创造平滑运动。最重要的特征是人的腿在一条腿的前面打开10度，打开20度以适合腿部。考虑到两条腿都面向前方，可以说它比现有的双足机器人更人性化。
可以看到这个机器人移动整个腿，好像女孩正坐着，改变脚踝下的角度，移动大腿和胯部，以及移动关节宽。虽然它仍然处于研究阶段，但如果机器人因其高度的自由度应用于迪士尼乐园的实际景点，它很可能成为一种增强现实感的装置。有关更多信息，请单击此处 。