Mochibot是一个有32条腿的海胆机器人。这是一种每条腿重复地沿所需方向移动的结构。这种外观可能比滚动更适合滚动。海胆机器人的优点是它不会掉下来。每个方向都有一座桥梁，所以它根本不稳定。
可以绘制圆形或绘制轨迹以及直线绘制。这个机器人是由庆应义塾大学和东京大学研究团队开发的。官方名称是使用32个连续变形腿的32腿球形机器人的连续形状改变运动。
机器人具有30面结构，其腿部像折叠望远镜一样在三个阶段伸展或收缩。最大长度为60厘米。使用这种结构可望用于行星探测和灾害领域。有关更多信息，请单击此处 。