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魔方是一个三指机器人

可以解决魔方(Rubik’s Cube)的机器人本身也称为魔方(Magic Cube),并不是新的。虽然人类世界纪录是4.22秒,但机器人只需0.38秒即可松开魔方。

视频中出现的机器人不是那么快,但他们只用三根手指快速释放魔方。重要的是机器人手臂的灵活性,需要微妙的动作来拾取鸡蛋等物品。机械臂在展开时快速旋转Rubik的立方体表面。

图像本身以每秒500帧的速度拍摄。机器人手臂无意识地行动,好像拿着魔方一样。它是观察形状,位置,角度和中心位置。这确保了手指始终处于适当的位置,以便他们可以看到颜色并用足够的力量转动立方体。

当然,你可以有这个问题。我的机器人手臂怎么办Rubik’s Cube?解决Rubik立方体的机器人本身似乎仅限于实用性。然而,这种方法不仅涉及立方体展开的速度,而且还涉及有多少手指可以解决特定问题,就像人类一样。研究结果可应用于需要详细灵活性的工作,如电子设备制造,精密手术机器人和蔬菜工作。有关更多信息,请单击此处