HyQReal是一种扭矩控制液压四足机器人，已被意大利理工学院的DLS（动力腿系统实验室）研究了九年。
Haikyurial驾驶Piaggio P180 Avanti，这是一架重达3,300公斤的小型客机。当然，它只是拉动。高1.33m，高90cm，重130kg。它有两台计算机用于可视化和应用程序控制。它还有一个橡胶底鞋底。
通常，四足行走机器人让人想起波士顿动力公司的SpotMini，苏黎世理工学院的ANYmal和麻省理工学院的猎豹3。这是一个轻量级的步骤和倒退，但它从来没有吸引它作为haikyurial的力量。
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