自2017年起在拉斯维加斯开始运营的自动穿梭巴士，由于在开车开始后一小时内与卡车发生接触事故而被停止。当然，事故本身没有造成任何轻伤，但是由于它是自动驾驶汽车，美国国家运输安全委员会NTSB进行了详细调查。
事故发生一年半后，NTSB几乎没有发现事故的两个原因。首先，碰到自动驾驶公交车的卡车没有停在正常位置。这与最初报告的原因相同。卡车司机在未确认公交车在场的情况下移动了卡车，导致发生接触。
但是，卡车并没有加速，卡车在很大程度上转向进入仓库的入口以改变方向。通常，没有车辆会接近这样做的卡车。这是事故的第二个原因。
乘坐自动驾驶巴士的操作员发现了危险，因此没有立即切换为手动驾驶。卡车司机以为在倒车时没有车辆驶近该范围。由于卡车的行驶与往常不同，因此，如果它是普通汽车，它就不会接近。
但是，无论是否假设这种情况，自动驾驶公共汽车都没有编程为在靠近卡车时停止。到卡车的距离接近3m时，公共汽车操作员按下紧急停车按钮，但距离不足以避免接触。
在调查中，公交车司机以为他在接近卡车时不得不切换为手动驾驶。但是，必须通过操作计算机而不是自动穿梭巴士的驾驶员座椅来进行切换。在接近卡车时，计算机被放置在与车辆操作员位置相对的空间中。运营商说，他要求开发人员在事故发生后的任何时候都可以使用计算机。
通常，NTSB不涉及轻触事故。但是，有人指出，这次是自动驾驶汽车。 NTSB在报告中解释说，美国各地都在进行自动驾驶汽车的试运行。正在对开发进行监视，以确保他们了解自动驾驶汽车的潜在安全影响会带来意想不到的后果。做到了。相关信息可以在这里找到。