ANYmal是由Zurich Technology和CERBERUS开发的类似狗的救援机器人。它配备有电池，相机和激光传感器，可以连续使用2个小时，重30公斤，最大负载10公斤。
到目前为止，支腿只配备了缓冲材料，但现在轮子安装在底部，大大增加了运动范围和运动速度。这是一种混合式步行驾驶运动策略，旨在通过安装车轮来使运动敏捷，同时扩大动作范围以实现更多响应。
在软件方面，其优势在于可以针对车轮控制和导航分别处理运动表现优化问题。因此，在移动时，它始终可以预测下一个移动，并允许机器人对意外情况做出响应。如果一起做，可能会很重，但是可以减轻负担。
在视频中，假设损坏的区域在DARPA的地下设施中进行测试。据说他成功地根据周围环境进行了自主探索。它可以像在湿滑的道路上滑行。相关信息可以在这里找到。