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能够检测到损坏并自动修复的机器人皮肤?

剑桥大学和布鲁塞尔大学正在进行SHERO(自我修复软机器人)研究,这是一项针对机器人皮肤的联合研究,该研究利用自我修复聚合物通过自我修复聚合物来治愈疼痛和伤口。

这样可以使损坏的区域在工作过程中重新加热,然后再进行工作。由于它是机器人,您可能会认为硬塑料或金属是不够的,但是近年来,需求不仅在工业用途(例如工厂的持续工作)上不断增长,而且在开发轻巧地保持柔软的机器人物体或不伤害一起工作的人。在增长。

当然,用橡胶,硅树脂或塑料覆盖的软机器人可能会导致损坏或性能下降。这就是为什么我们正在研究可以在不使用粘合剂或胶带的情况下与热量重新结合的材料。当然,如果您进行自我修复,甚至不需要修复它。

研究团队正在设计一个工作站,该工作站可诊断机器人手臂的损坏程度,并在内部发生损坏时自行加热,而在外部损坏时则释放热量。但是,需要一点时间进行治疗。据说3天后恢复62%,7天后恢复91%,14天后恢复97%。

由于它是机器人,因此它可以每周7天,一天24小时不间断地工作,但是恢复所需的时间在将来仍然是一项任务。但是,从理论上讲,如果仅限于机器人皮肤,则使用此方法可以无限次恢复。这意味着不需要新零件或维修成本。相关信息可以在这里找到。