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像工蜂一样…国际空间站中的自主飞行机器人

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国际空间站ISS可以在地外微重力空间中进行各种实验和验证。因此,由德国航空航天中心DLR和空中客车公司开发并配备IBM Watson的混凝土辅助机器人CIMON也已经对其性能进行了测试。

这次,方形机器人Astrobee正在对宇航员克里斯蒂娜·库克(Christina Cook)进行实验。机器人负责在国际空间站内自主驾驶时为机组人员提供支持。

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通过通过内部风扇将空气推出,摄像机可以识别障碍物,从而避免了障碍物的形成。根据RFID传感器和语音指令,货物可以用小臂移动,工作完成后,货物自行返回充电站,等待下一次任务。不久,名为Honey和Queen Bee的机器人也将加入。外观或颜色没有差异,但是在国际空间站内部的维护工作就像三只工蜂一样。

据说在Astroby的初始设置中,除非将在ISS周围行走时拍摄的人类手持照片处理为地图,否则无法记住ISS的内部结构。映射数据量太大,或者至少不能准确映射。成功完成此步骤后,只要剩余2 GB共享数据,便可以开始工作。相关信息可以在这里找到。