洛桑联邦理工学院IAL（集成执行器实验室）的研究团队开发了一种飞行机器人（DEAnsect），该机器人配备了软质材料和人造肌肉。该机器人具有足够的灵活性，即使用挡板敲打它也不会损坏。
这款飞行机器人仅重0.2克。由于它配备了可以代替眼睛的光电二极管，因此可以区分黑白，并且可以按照地面上画的线以每秒3cm的速度移动。还有一个版本可以通过微控制器板和电池完全无线地自主运行。机器人可以在低电压下运行，并且足够小的电池就足够了。
这个飞行机器人的头上有3个零件：1个前脚和2个后腿。腿是由位于两个电极之间的弹性膜制成的人造肌肉。它每秒可以移动450次往返。当施加电压时，电极压缩膜，而当电压关闭时，电极将恢复其原始形状。研究团队发现，该机器人可以来回飞行，左右飞行以及在丘陵地势上下飞行。
研究团队还考虑在未来将为该机器人配备双向通信功能，并通过链接多个机器人来成组移动。也可以考虑使用机械蜜蜂来充当花授粉者或调查受影响的区域。相关信息可以在这里找到。