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蜘蛛机器人用高速旋转的水爬墙

中国浙江大学的一个研究小组正在研究一种可以爬墙的机器人。使用不是抽油机的真空抽吸装置,但在高速旋转时会粘附到稍微不平坦的壁上。

通常,吸盘会通过形成真空而粘在光滑的表面上。但是,如果水是缓冲材料,则它与橡胶吸盘完全不同,因为它可以填充不平坦表面上的间隙。共有六个吸盘,它们以三组为单位交替移动,使您可以通过相应的动作爬墙。

在机器人中,电机使抽油机中的水以每秒90 rpm的速度旋转,通过向心力旋转的水循环并通过中央空气形成真空状态。根据研究论文,可以确定0.8kg的装置在粗糙表面上产生的引力大于245N,功耗小于400W。这是一个很大的吸引力。

当然,这种机器人的缺点是它不仅需要动力,而且需要大量的水。一旦将抽油器从墙壁上取下并移动,每分钟最多会发生2升的大量泄漏。因此,下一个研究任务是节约这种水。

无论如何,用水防止吸盘空气泄漏是一个好主意。相关信息可以在这里找到。

lswcap

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通过每月的AHC PC和HowPC杂志时代,他在网络IT媒体上观看了“技术时代”,如ZDNet,电子报互联网经理,Consumer Journal Ivers的编辑,TechHolic出版商和Venture Square的编辑。 我很好奇这个仍然充满活力的市场。

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