科技食谱

仅控制机器人的移动和手势

Conduct-a-Bot是由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)开发的系统,它使您可以在移动肌肉时使用体内产生的肌肉电势信号控制机器人。您可以只用手势和手臂来完全控制机器人。

在ConductAbot中,开发的算法处理从传感器接收的肌肉电位信号并检测手势。例如,以手势操作无人机,当您举起手时,无人机会改变方向;当您举起拳头时,无人机会打开;当您握紧并打开拳头时,无人机会向前移动。使用此技术,每个用户都可以轻松地引入机器人手势,而无需进行离线教育或学习资料。

在使用无人机进行的机器人行为测试中,据说正确识别了81.6%的手势。现在,据说只设置了八种手势,例如前进和后退,左右移动,上升和下降,改变方向和停止。

根据研究团队的说法,ConductaBot可以扩展到其他机器人和应用程序,从而促进人机交互。这是一个仅用简单的可穿戴传感器和算法即可控制无人机的系统,它消除了临时用户感到难以操纵的障碍。相关信息可以在这里找到。