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特斯拉增加了一项功能，可以识别交通信号灯或停车标志，并在其自动驾驶软件中为自动驾驶提供反馈。每当发现信号或信号时，启用此功能都会自动减速至停止。
CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）已在2018年12月对该功能进行了测试。信号和符号检测功能本身已包含在2019年底更新中。此更新增加了在自动驾驶模式处于活动状态时识别到信号或停止信号时减速和停止的功能，并将检测到的信息反馈到自动驾驶功能。检测到的信号显示在车辆的中央显示屏上。
此功能检测并制动绿色信号以及指示停止的红色信号。为了通过提示驾驶员在与信号或标志的交叉口处再次进行确认和判断而通过，必须再次轻轻踩下油门踏板或必须停用自动驾驶模式。
特斯拉解释说，此功能起初可能会有很多保守的减速度，但是随着时间的推移，它自然能够随时间进行控制。但是，在有很多行人，下雨，强烈的阳光或特殊交通管制的环境中，性能可能会下降，并且在人行横道或人行横道上不起作用。另外，由于自动驾驶模式是需要驾驶员进行监视的2级状态，因此驾驶员必须准备立即做出反应，包括刹车。
特斯拉的自动驾驶模式一直以高速公路驾驶为目标，该规格直到现在还不能处理红灯或标志。但是，在2019年4月，可以通过自动驾驶更改车道，并且在此更新中，可以说它更接近于在普通道路上实现长距离驾驶，例如允许其对信号或标志做出响应。
此外，添加的信号检测功能必须配备beta模式的自动驾驶硬件HW3.0。此外，它仅限于支持全自动驾驶的Tesla车辆，这是付费选择。从2019年起，HW3.0已安装在Tesla车辆上，并且为无装备的车辆提供了付费升级计划。相关信息可以在这里找到。
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