斯坦福大学的一个研究小组已经发布了生产小型四足步行机器人斯坦福纸的必要零件和软件，并详细说明了制造方法。
Stanford Puffer是四足步行机器人，类似于没有脖子的狗。您可以现场进行各种运动，奔跑甚至旋转。您可以弯曲双腿，躺下或跳跃。您也可以通过仅弯曲某些脚来执行使身体倾斜的动作。
该机器人是在自制的前提下设计的。组装零件的成本在$ 600到$ 900之间。如果您已经拥有Raspberry Pi，用于运行的PlayStation 4专用控制器Dual Shock 4，则所需的成本将降低。制作时间取决于专业知识的存在与否，但是大约需要4到10个小时。据说制造难度在于制造小型四旋翼无人机的水平。
斯坦福河豚生产所需要的零件清单可以在拉条上找到。您还可以看到零件名称和指向可在其中购买零件的购物中心网站的链接。当然，未在该商品中列出的任何商品均不可用于一般销售。它必须在3D打印机上打印或在专门的零售商处购买。
组装说明分为三部分：脚，主体和PCB。组装演示视频已发布在YouTube上，因此您可以学习如何进行视觉组装。源代码和安装说明在github中有详细描述。相关信息可以在此处找到。
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