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美国职业棒球大联盟（MLB）去年秋天宣布，将从今年开始将机器人裁判介绍给小联盟。由于发生了Corona 19，尚不知道小型联赛的开放前景，但美国职业棒球大联盟州长罗伯·曼弗雷德（Rob Manfred）透露，从今年开始，将在小型联赛中引入机器人裁判。
目前正在接受美国职业棒球大联盟（MLB）审查的机器人裁判，将多普勒雷达与光学跟踪技术相结合，以跟踪球和运动员在球场上的运动。 2019年夏天，在独立联赛大西洋联盟中进行了机器人裁判测试，使用3D多普勒雷达确定了球道。此外，美国职业棒球大联盟还在去年下半年举行的亚利桑那州秋季联赛中尝试了机械手裁判，以评估准确性，判断力，速度和一致的可靠性，并调整为在大型和小型联赛中使用机械手裁判。
当前，机器人裁判可以确定的是投手的掷球是否已进入打击区。另外，根据路线，可以将人眼判断为球还是打击。尽管有些不同，但可能会有这样的想法，即只有当所有人（包括裁判员）都参加比赛时，它才是一项运动，即使使用了机器的力量，也需要一种设备来减少恶心并做出准确的判断。美国职业棒球大联盟计划在2020年的Single A和2021年的Triple A中进行尝试。相关信息可以在此处找到。
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