苏黎世大学计算机器人实验室正在开发一种可以使泡沫聚苯乙烯像艺术家一样被雕刻的机器人。一个双臂机器人在处理电线时制作了雕塑。通过两只手臂的运动来切割聚苯乙烯泡沫塑料，并且加热丝会弯曲或变形，以复制复杂的弯曲3D模型。
这款名为YuMi IRB 14000的机器人具有两个可以七个自由度移动的手臂，并且每个抓取器都固定着弹性金属线的末端。当两个臂移动时，必须计算并建模加热丝的确切形状。
除了学习机械臂的动作并能够再现电热丝的特殊曲线外，如果电热丝弯曲超过某个角度，还可能损坏电热丝，因此有必要了解限制并在该范围内计划切割。他们开发了一种工具来计算一系列曲线切割，例如分析3D模型和按特定顺序去除泡沫聚苯乙烯。此顺序应考虑模型的复杂性。这项研究采用了独特的3D打印方法，这与堆叠材料层的现有形式不同。相关信息可以在这里找到。
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