Aquanaut是由美国德克萨斯州的休斯顿机电一体化公司建造的自主潜艇，用于操作潜艇油井和天然气钻探设备。这艘潜艇的最大特点是飞机可以上下打开，并且出现两个手臂。
该潜艇可在海上设施中执行维护工作，例如为人类更换或检查零件。由于在恶劣的环境中进行水下设施的保护，因此费用昂贵。但是，休斯敦机电一体化公司（Houston Mechatronics）的75名员工中有三分之一最初来自美国国家航空航天局（NASA），它正试图通过创建Aquanote来削减成本来解决这一问题。
Aquanote不受淡水人类的控制，只是订购它并在完成工作后返回。它以潜艇模式潜入工作地点，并在到达目的地时转变为人形机器人。
该机械臂配备了八个运动轴，据说配备了扭矩传感器，可以执行诸如人一样的精细手动任务。相关信息可以在这里找到。