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照顾水下工作…带机械臂的自主潜艇

Aquanaut是由美国德克萨斯州的休斯顿机电一体化公司建造的自主潜艇,用于操作潜艇油井和天然气钻探设备。这艘潜艇的最大特点是飞机可以上下打开,并且出现两个手臂。

该潜艇可在海上设施中执行维护工作,例如为人类更换或检查零件。由于在恶劣的环境中进行水下设施的保护,因此费用昂贵。但是,休斯敦机电一体化公司(Houston Mechatronics)的75名员工中有三分之一最初来自美国国家航空航天局(NASA),它正试图通过创建Aquanote来削减成本来解决这一问题。

Aquanote不受淡水人类的控制,只是订购它并在完成工作后返回。它以潜艇模式潜入工作地点,并在到达目的地时转变为人形机器人。

该机械臂配备了八个运动轴,据说配备了扭矩传感器,可以执行诸如人一样的精细手动任务。相关信息可以在这里找到。

lswcap

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通过每月的AHC PC和HowPC杂志时代,他在网络IT媒体上观看了“技术时代”,如ZDNet,电子报互联网经理,Consumer Journal Ivers的编辑,TechHolic出版商和Venture Square的编辑。 我很好奇这个仍然充满活力的市场。

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