丰田研究所（TRI）正在研究和开发一种家用助手机器人，该机器人可以称为未来女仆机器人。使用虚拟现实来存储和记住动作，整理餐具并清洁地板。
我们的目标是创建一种通用机器人，该机器人可以在人的水平上在家中使用，重点是使家庭助手机器人可行的技术突破。该机器人可以在家中为老人和其他人处理家务。
当然，每个家庭都有不同的家具布置和对象。因此，机器人无需一一编写程序，而是可以通过跟随人类的动作来记住人类在虚拟现实空间中的动作。一旦在虚拟现实空间中首次教授了一项任务，机器学习就会协调动作并重复其余的动作。机器人还可以与其他机器人共享学习数据。
当然，该机器人不在市场上，因为它仍在原型中。然而，为了为世界范围内的老龄化社会做准备，可能需要这样的家庭帮手机器人。教导机器人穿越虚拟现实的方法是独特的，但是如果老年人不熟悉虚拟现实，那么在没有虚拟现实设备的情况下障碍可能会很大。近年来，还存在通过用人的手来操纵机器人而具有记忆操作功能的机器人臂，因此这可能更加有利。相关信息可以在这里找到。