丰田研究所(TRI)正在研究和开发一种家用助手机器人,该机器人可以称为未来女仆机器人。使用虚拟现实来存储和记住动作,整理餐具并清洁地板。
我们的目标是创建一种通用机器人,该机器人可以在人的水平上在家中使用,重点是使家庭助手机器人可行的技术突破。该机器人可以在家中为老人和其他人处理家务。
当然,每个家庭都有不同的家具布置和对象。因此,机器人无需一一编写程序,而是可以通过跟随人类的动作来记住人类在虚拟现实空间中的动作。一旦在虚拟现实空间中首次教授了一项任务,机器学习就会协调动作并重复其余的动作。机器人还可以与其他机器人共享学习数据。
当然,该机器人不在市场上,因为它仍在原型中。然而,为了为世界范围内的老龄化社会做准备,可能需要这样的家庭帮手机器人。教导机器人穿越虚拟现实的方法是独特的,但是如果老年人不熟悉虚拟现实,那么在没有虚拟现实设备的情况下障碍可能会很大。近年来,还存在通过用人的手来操纵机器人而具有记忆操作功能的机器人臂,因此这可能更加有利。相关信息可以在这里找到。
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