即使掉到空中也可以像猫一样降落的机器人

ARGO（敏捷地面机器人）是一种能够像美国陆军学院机器人研究中心开发的猫一样着陆的机器人。机器人在探索对人类来说太危险的地方（例如有火的建筑物或倒塌的隧道）时非常有用。但是，为了提高应对这种机器人所需的负面影响的能力，当象猫一样四脚着地着陆并跌落时，它具有分散冲击的能力。

ARGO的特点是它的腿。使用轮毂电机，可以控制车轮前后，左右，上下的旋转。您也可以将轮子旋转90度，以使其几乎弯曲成直角。激活控制器后，内置惯性测量单元会立即检测出身体是否因投掷而在空中倾斜。通过向内倾斜45度角旋转对角线定位的车轮，车轮可沿相同方向旋转，以产生使车身保持水平的扭矩。

利用该扭矩，ARGO着陆，使得四个车轮都成直角，因此，它不仅着陆时均匀地分配了冲击力，而且还降低了20％的冲击力。另外，如果旋转速度小于60rpm，则可以恢复姿势，因此，如果具有足够的高度，则在与水平面相反的方向上掉落的可能性几乎为零。

研究小组表示，理论上，ARGO可以在250毫秒内左右旋转22.5度，并且有可能通过实时控制每个车轮的角度来进一步改善它。可以说，空中使用轮式机器人的潜力是巨大的。对于在坡道或楼梯上操作的机器人或从飞机坠落的机器人可能有用的东西。通过在降落过程中控制旋转，使降落伞绳不缠结，在从空中降落军用车辆时也很有帮助。相关信息可以在这里找到。