澳大利亚新南威尔士大学的一个研究小组开发了一种机器人抓手，可以包裹和抓握物体并将其像触手一样提起。
该grip纸牙的表面由软布制成，可通过液压变形和缠绕。例如，它可以像轻轻地包裹易碎物品一样用于工作，例如收获水果。研究团队解释说，这种新型的柔软织物抓手既薄，平又轻巧，可用于提起或取回狭窄结构内的物体，例如管内的笔。它具有比现有触手机器人高15倍的灵敏度和实时传感器，并且柔软且可以以最小的抓地力举起。
此外，触手机器人可以通过加热来改变其高度，因此它能够举起一个1.8千克的物体，这是8.2克自重测试的220倍或更多。研究团队发现，通过将抓爪集成在配备有先前开发的触觉反馈装置的机械臂末端，可以在大约12到16个月内实现抓爪的商业化。当连接到假肢手指等上时，该设备可以从手指的尖端伸出并用触手捡起物体，而无需直接握住物体。相关信息可以在这里找到。
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