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2021年2月19日，火星直升机Ingenuity首次对着陆在火星上的非地球行星以及火星漫游者保护区进行了动力飞行测试。目前，Ingenuity已经为动力飞行测试做准备，并已成功进行地面通信。
2018年5月宣布了在火星上驾驶小型直升机的计划。这架名为Ingenuity（意为创造力）的直升机于2020年7月30日从佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地发射升空，并于2021年2月19日降落在火星上，以及探针“保留”。
Pergenance计划在Perservance登陆火星后90天内开始其30次火星日飞行任务。 2021年2月22日，信号到达NASA控制室，表明Ingenuity已启动加热器以保持电子设备正常工作。
火星的重力仅为地球的三分之一，但其大气压力仅为地球的1％。因此，尽管Ingenuity是一架像地球一样旋转的机翼飞行的直升机，但很难像在地球上那样操纵直升机。在稀薄的火星大气层中飞行的Ingenuity转子具有这样一种结构，其中两个1.2m机翼以每秒40转的速度彼此反向旋转。气体质量也仅为1.8千克。
独创性的电源由装有太阳能电池板的锂离子电池供电。飞行期间的平均功率为350W，在火星上每个太阳日可以飞行90秒。 Ingenuity的飞行高度高达5m，飞行距离为300m。
由于火星与地球之间的交流平均不到30分钟，因此Ingenuity是完全自主的。为了实现这一目标，Ingenuity配备了Linux和fprime，这是一个开放源代码的飞行软件框架。
如果“独创性”实验成功，那么将来有可能调查悬崖，冰盖和火山等地面探测器无法探测到的区域的地形，并收集样本。此外，据报道，截至2021年2月27日，恒心公司使用星际网络成功更新了软件。相关信息可以在这里找到。
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