波士顿动力公司推出仓库货运机器人

波士顿动力公司是一家名为Spot的机器人创业公司，这是一家四足机器人。波士顿动力公司推出了一种自行式机器人手臂，可在物流等仓库现场自由移动行李。

新近宣布的名为Stretch的机器人是一种类似于手臂的机器人，可以在工厂装配线上使用，与迄今为止开发动物和类人机器人的公司不同。可以说，机器人在设计时考虑到比步行更实用。

拉伸与其他机械臂的不同之处在于7DoF臂在支撑中具有内置的滚轮，可以自主运动。在机械臂的末端，布置了一个垫块，该垫块可以吸附重达23 kg的盒子，从而可以移动。此外，还增加了配备有传感器（例如摄像头（Perseption Mast））的功能，以了解周围的情况。

通常，机械臂放置在生产线上，但是拉伸可以使机械臂将自身移动到所需位置并执行任务。通过此功能，可以相信它可以针对那些不愿以最初成本引入机器人的公司。世界上80％的仓库没有自动化设施，因此可以说潜在市场规模很大。

当然，可能会出现问题的是Stretch本身要花费多少。尚未介绍每单位的引进价格，因此，如果预算不足，最终可能会暂停引入。波士顿动力于2019年收购了Kinema Systems，这是一种用于仓库机器人的机器视觉软件，并且一直在开发一些应该在仓库中工作的机器人。此外，手柄是一种可以在轮子上驱动的两足机器人，与鸡屁股具有相同的平衡，并且可以搬运沉重的箱子。

但是，如果手柄是人的，则颈部是由机械臂制成的，因此不适合快速工作，因为必须握住盒子并平衡整个身体。另一方面，Stretch在方形底座上配备了大容量电池，一次充电可工作8小时，每小时可携带800箱。

伸展运动旨在供任何经过数小时培训的人操纵。波士顿动力（Boston Dynamics）正在寻找一家客户公司来负责拉伸试验操作，据说该产品的商业化目标是2022年。相关信息可在此处找到。