正在开发有助于机器人自我修复的技术,例如使用自我修复聚合物修复诸如动物骨骼之类的受损金属或机器人手臂的技术。加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个研究小组开发了一种小型机器人游泳者,即使刚被截肢,它也可以在水中愈合和游泳。
该研究小组透露,它的目标是开发一种即使在人们难以进入的地方也能在自我治疗的同时继续活动的机器人。作为实现该目标的第一步,研究团队开发了一种具有自我修复能力的机器人。这个2厘米长的机器人由三层组成:磁性层,疏水性和刚性层以及导电层,并且在尾部包含铂。
尾巴中包含的铂与过氧化氢反应并引起还原反应。机器人利用反应在表面上游动。即使机器人受到了剪力,它也可以利用其磁力自愈。例如,如果尾部折断,则机身侧将无法移动,而仅尾部会继续自行游动。根据切割位置的不同,是否可以进行修复。例如,即使身体的中部被切开,带有尾巴的一侧也会继续游动并自行恢复。即使将其切成头部,身体和尾巴的三个部分,它也可以自我修复。首先,先连接尾巴和身体,然后再连接头部,这样您就可以恢复正常而没有任何问题。
这次开发的机器人只能在实验室等有限的环境中工作。但是,研究小组解释说,这次开发的自我修复技术有可能被应用于有一天将对人类执行危险任务(例如工业废物处理)的机器人。相关信息可以在这里找到。
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