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通过传感器、摄像头和人工智能技术的演进，计算机而非人类驾驶汽车的自动驾驶系统技术正在迅速发展。华为AI工程师已经成功在一辆两轮自行车上实现了这样的自动驾驶系统。
这位工程师开发自动驾驶自行车的原因是他在下雨天骑自行车时摔倒，面部受伤。自动驾驶汽车的意义在于，即使驾驶员无人驾驶，车辆也可以行驶。在自动驾驶自行车的情况下，存在一个问题，如果司机是无人驾驶的，它就不能自己站立。由于普通汽车是四轮的，它可以完全自力更生，但只有两个轮子的自行车在骑行时通过移动身体的中心来保持平衡。如果完全无人化，必须达到一定的速度才能独立。
工程师采用了一个姿势控制模块，利用圆盘旋转力矩在他的自行车上实现了自动驾驶系统。相同的姿态控制模块正在应用于人造卫星等。自动驾驶自行车通过精密的小型传感器检测倾斜度，并将数据反馈给姿势控制模块，使其能够自力更生。
此外，为了实现自动驾驶，上管配备了激光雷达传感器，可将周围物体识别为脉冲激光。手柄上装有摄像头，用于图像识别。此外，采用后轮直接电机旋转系统，无需脚踏。
据说必要的零件是用CAD设计的，但后轮驱动模块中存储的自动驾驶计算机板是由一个爱好电子的开发人员设计的。 AI处理器搭载华为升腾310。 自动驾驶的AI据说是使用华为的应用编排服务在内部开发的。
手柄是一种使用安装在顶管上的电机和电线移动的结构。使用姿势控制模块进行平衡控制是完美的，据说它可以在只有几厘米高的围栏上毫无问题地独立站立。姿态控制模块也可以固定在上管上，在独轮车上可以抬起前轮以保持平衡。
在自动驾驶测试中，自行车行驶缓慢但没有问题。它识别车道上绘制的交通标志，并在右转时在右转车道上行驶。由于摄像头能够识别前方的物体，因此它会在识别远处障碍物或停止的车辆的同时自动移除路线并行驶。 LiDAR 可以识别周围的墙壁，因此自行车可以很好地穿过狭窄的走廊。
开发者将自行车自动驾驶系统命名为XUAN（Extremely Unnatural Auto-Navigation），源代码正在GitHub上发布。相关信息可以在这里找到。
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