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Autopilot 是特斯拉提供的一种驾驶辅助系统，是一种根据周围交通状况支持速度和车道转向的功能。在自动驾驶驾驶过程中，特斯拉汽车与停在路上的应急车辆相撞，美国交通部下属的美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已对 76.5 万辆特斯拉汽车展开调查。
目前，特斯拉提供的自动驾驶功能是美国汽车工程师协会（SAE）设定的自动驾驶级别2级，是仅实现任务部分自动化的阶段。因此，驾驶的主体是驾驶员，即使选择了自动驾驶，驾驶员也必须握住方向盘。
但是，在某些情况下，司机可能会欺骗特斯拉汽车传感器离开驾驶座，并且由于当您将手从方向盘上松开时警告不会立即发出，因此经常有报道称特斯拉汽车在驾驶时会导致事故带自动驾驶功能。一些特斯拉汽车用户敢于拍摄他们在无人看管的情况下驾驶的照片，并在社交媒体上发布视频。
在这一系列事故中，近期发生了特斯拉汽车与停着的应急车辆相撞的事故。 2019 年 12 月，一辆 Model S 与一辆停在高速公路上的消防车相撞，造成一名乘客死亡。
针对这一情况，美国国家公路交通安全管理局于 2021 年 8 月 16 日宣布，将对 76.8 万辆特斯拉汽车的自动驾驶和交通感应巡航控制启动正式调查。巡航控制是自动驾驶仪的一个子功能，它不操作方向盘，而是检测与前车的距离并保持适当的行驶速度。本次调查的对象是 2014 年至 2021 年间生产的特斯拉 Model Y、Model X、Model S 和 Model 3，涵盖了大部分在美国销售的特斯拉汽车。
根据美国国家公路交通安全管理局的数据，仅 2018 年 1 月以来，特斯拉汽车与停放的紧急车辆相撞的事故就发生了 11 起，在这一系列事故中造成 17 人受伤和 1 人死亡。他说，大多数事故发生在日落之后，所有相撞的特斯拉汽车都处于自动驾驶或巡航控制系统。
报道指出，调查显示，乔拜登总统对汽车安全的要求比前总统特朗普更为严格。与此同时，在宣布将对 Autopilot 进行官方调查后，特斯拉股价在 16 日下跌 4.3%。
Tesla Autopilot 模式有助于挽救驾驶员和乘客的生命，但尚未完成。截至2018年，特斯拉等诸多自动驾驶辅助系统均指出，识别停车车辆较为困难。 NHSTA 在一份文件中表示，该调查将评估技术和方法，以在自动驾驶仪运行时加强对从事动态驾驶任务的驾驶员的监控支持。 .根据本次调查结果，指出这可能导致美国国家药品监督管理局召回特斯拉汽车或采取其他执法行动。
包括特斯拉在内的自动驾驶汽车供应商警告说，在 Autopilot 等驾驶辅助功能运行时，驾驶员需要握住方向盘并进行干预。但是，驾驶员可以通过将按钮放在方向盘上轻松地离开传感器。
一位专家认为，需要调查如何检测驾驶员在驾驶自动驾驶仪时是否握着方向盘并注意。他说，解决方向盘上的压力问题很简单。这个问题从2014年就开始了，讨论了很久。相关信息可以在这里找到。
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