通过调整尾力… 开发出像真人一样游泳的金枪鱼机器人

弗吉尼亚大学的一个研究小组开发了一种金枪鱼机器人，它可以以与现实生活中一样的速度移动尾巴。最大游泳速度为2.4公里/小时，约为人类平均步行速度的一半。

这个机器人不是为了在水中快速游泳而设计的，而是为了研究鱼在游泳时如何加速或减速。金枪鱼有贯穿全身的肌腱，通过对这些肌腱施加力量，它们可以快速而牢固地游动尾巴。

弗吉尼亚大学的研究团队试图通过结合力学和流体力学来重现肌肉和肌腱系统。据透露，一个特别设计的带尾巴的机器人衍生出一种结构，可以像现实生活中一样在水下加速和减速。

研究小组制作了一个金枪鱼机器人，实际尝试了这种结构，并在保持尾巴硬度不变的情况下，通过改变尾巴硬度来比较游泳，就像真正的金枪鱼一样。结果发现，如果购买硬度，与某些情况相比，您可以更自由地控制速度，能耗几乎减少一半。

该团队通过类比自行车齿轮来解释尾部硬度，并表示通过换档多个齿轮，您可以用更少的能量走得更快更远。由于研究小组成功地试验了鲭鱼大小而不是金枪鱼大小的机器人，研究小组制造了更大或更小的金枪鱼机器人并进行了额外的验证。它还正在开发一种通过曲折尾翼推进的方法，并计划在未来的水下无人机中使用该技术，以进一步节省能源并使其能够快速自由地移动。

在水下游泳的机器人的开发并不是最近才开始的，例如，卡内基梅隆大学正在给蛇形机器人安装一个螺丝，让它在水下游泳。哈佛大学的一个研究小组开发了一种昆虫型机器人，可以按原样游泳，并对其进行了改进，使其可以返回空中。相关信息可以在这里找到。