东京残奥会期间，运行在奥运村的自动驾驶汽车e-Palette于8月26日与一名残奥会运动员发生事故，东京残奥会期间，e-palette运行暂停。丰田总裁 Akio 表示，他无法说恢复运营是绝对安全的，他持谨慎态度。
事故发生在e-palette试图在运动员村一个T形路口右转时。据介绍，电子调色板停在人行横道前，当操作员手动启动车辆后，操作员立即与位于盲点的残奥会运动员取得了联系。这名视障球员因接触摔倒，头部和背部受伤两周，28日也缺席了比赛。
根据丰田社长的解释，事故是操作者判断失误造成的，责任在操作者。然而，被宣传为4级自动驾驶的自动驾驶汽车在路口停车后需要手动启动也就不足为奇了。级别 4 被定义为在定义的条件下自动执行所有驾驶操作。
丰田正在考虑采取对策，例如将扬声器的音量加倍宣布该方法，因为 e-pallet 是一种电动汽车，并且没有发动机声音。相关信息可以在这里找到。
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