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龙虾是一种生活在海底的节肢动物，据说用它的大腿一击足以打碎螃蟹或贝壳的壳，据说还能打碎鱼缸的玻璃。我们开发了一个机器人，它通过模拟这种小龙虾的打孔机制来再现强大的攻击。
哈佛大学 SEAS 研究小组在开发机器人时表示，一个模仿曼德拉拳、青蛙腿和变色龙舌头的机器人，积累弹性能量并迅速释放，提供肉眼难以看到的运动。小龙虾拳出自一条专门打拳的腿。这种外骨骼像弹簧一样弯曲并弯曲到上部内骨骼中以储存弹性能量。如果内骨骼从这里分离，它会在 2 毫秒前重击。
换句话说，就像弓箭一样射出锋利的箭，骨骼内支架分离，弹力瞬间爆发，形成巨大的冲击力。不过，据说这种机制只是一种假设，并没有得到证实。研究小组表示，与其他甲壳类动物相比，小龙虾没有特殊的肌肉，螳螂鱼不仅需要肌肉力量，还需要快速运动，才能拥有某种机械结构，能够发出具有巨大加速力的冲击力。
研究团队建造了一个 1.5g 大小接近真实曼德拉草的机器人来解释尾数打孔机制。这个机器人再现了小龙虾的结构，小龙虾用它的骨骼结构而不是肌肉力量来发拳。
研究小组实际上对这个机器人进行了实验，结果机器人成功地生产了 26 m/sec 的冲头。虽然这种机器人冲床没有达到真正的小龙虾冲床的速度，但据研究团队称，它的加速力相当于在 4 毫秒内达到 93 公里/小时。此外，研究表明，小龙虾出拳的机制有四个阶段。
研究小组表示，通过在建立物理模型和开发数学模型的过程中重新认识小龙虾冲床的结构，研究小组能够发现一种控制大能量的机制，使生物体能够执行多次高速运动。此外，研究团队还透露，不仅小龙虾的一拳，快速张开的动作、变色龙长舌头的伸展动作、蚂蚁抬起下巴的结构都可以被模仿和研究。由机器人。相关信息可以在这里找到。
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