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Inspiration4是私人太空开发公司SpaceX为会计师事务所Shift4 Payments的首席执行官Jared Isaacman准备的私人太空旅行任务。此次任务圆满完成，首次实现了仅限民用的太空旅行。
Inspiration 4 是一项挑战太空旅行的任务，SpaceX 的 Crew Dragon 飞船搭载 4 名平民。发射飞船时使用了猎鹰9号可重复使用的火箭，在没有经过专门训练的宇航员的情况下，太空旅行面临着进入地球轨道然后返回地球的挑战。
载有这四人的乘员龙于2021年9月15日20:02使用猎鹰9号发射升空。 在灵感4中，乘员龙没有停靠国际空间站，但他们四人在580年左右享受了一次太空旅行距离地面公里低轨道三天。
经过三天的太空旅行，载人龙飞船于2021年9月18日18时11分左右开始了重返大气层的过程。重返大气层的过程完全由载人龙飞船自主进行，此时，由于等离子覆盖了乘员龙，四名乘员经历了 7 分钟的通信中断。 Crew Dragon 在 19:02 左右部署了降落伞，并于 19:06 左右在肯尼迪航天中心以东 48 公里处起飞。
当重新进入大气层时，乘员龙的外部上升到 1900 度，但乘员组受到宇航服的保护。当重新进入大气层时，乘员龙在第一阶段降落伞部署时从 560 公里/小时减速到 160 公里/小时，并在部署第一个降落伞后的 1 分钟内在 550 公里处部署了第二个降落伞。发射时，乘员龙减速到 24 公里/小时。
Inspiration 4 正在收集数据以支持科学研究，以研究人体如何影响微重力。同时，《灵感4》中使用的乘员龙是一架名为 Resilience 的飞机，一年前曾用于将宇航员送往国际空间站。相关信息可以在这里找到。
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