以几毫米为单位的位置信息……开发微型GPS

GPS用于获取智能手机、汽车、无人机等位置信息。但是，存在室内难以确保位置信息，并且难以以数mm为单位获得位置信息的问题。在此期间，美国普林斯顿大学的一个研究团队开发了 Micro-GPS，这是一种扫描地面信息并获取精确位置信息的系统。

Micro-GPS 可以根据地面形状数据识别以毫米为单位的位置信息。机器人正被用于在亚马逊仓库等大型仓库中搬运行李。这些机器人使用放置在地面上的二维码来识别它们的位置。这次开发的微型GPS是一种通过读取地面上的凹槽或标记来识别位置的系统。

Micro-GPS 用相机拍摄目标区域的高清图片，并利用这些图片创建目标区域的地面数据库。当然，它与木材、地毯、混凝土和沥青等各种材料兼容。比如一块地毯，乍一看似乎是重复了一个简单的图案，但放大后，就会出现颜色、间距等细微的差异。沥青还具有每个区域的独特形状，例如裂缝和灰尘，因此可以用作位置信息标识符。

如果使用缺陷或裂缝进行位置信息识别，形状可能会随着时间的推移而改变，但在研究团队的验证中，即使在从第一次数据库构建起经过 16 天后，位置信息识别也是可能的。混凝土地板即使在 26 天后仍可辨认。

拍摄地面照片的相机不一定要那么高性能。据说即使用iPhone 6相机拍下瓷砖地板，也可以用来查看位置信息。即使地面形状略有变化，微型 GPS 也可以检查位置信息。例如，建立地毯数据库后，即使您手动刮擦地毯，也可以毫无问题地查看位置信息。

然而，在大量树叶落在混凝土上的情况下，位置信息的识别变得不可能。研究团队表示，微型 GPS 能够准确、快速地检测室内外稳定的位置信息，精度可达几毫米。您也可以在项目页面查看微型GPS开发中实际使用的地面数据集。相关信息可以在这里找到。