莱昂纳多。机上腿无人机是由加州理工学院的一个研究小组开发的一种有腿的无人机。它旨在结合行走和飞行两种运动，软件也是单独开发的。
它仍处于原型状态，并处于展示既可以飞行又可以行走的机器人概念的状态。能够行走或飞行，拓宽了可以处理的任务范围，未来可以想象使用基础设施设备维修、工业事故和自然灾害。它有可能在火星等地方活跃。
据说莱昂纳多的容貌受到了钢铁侠等飞行服的影响。由于该项目的目的是结合行走和飞行，我们计划研究混合运动控制。相关信息可以在这里找到。
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