Harmony Exoskeleton由德克萨斯大学的ReNeu机器人实验室开发，旨在通过为上肢部分瘫痪或脊髓损伤的人移动手臂来重建不动臂的感觉。它是为了康复目的。
这个外骨骼通过借用机器的力量轻轻地按压人，以移动患有神经残疾的人的不动臂和肩膀。通过每秒记录2,000个数据，运动传感器通过算法检测人的运动方向。因此，当康复过程显示略微不同的运动时，机器人将其校正到正确的位置。
如今，只有上背部信用，但总有一天可以出现针对四肢和手指的康复机器人。有关更多信息，请单击此处 。
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