为什么NVIDIA机器人研究所关心厨房？

NVIDIA已在美国西雅图建立了AI Robotics Research Labs。领导者是Dieter Fox，NVIDIA机器人研究高级主管和华盛顿大学计算机科学教授。

机器人研究所的目的是研究下一代创新制造，物流和医疗行业的机器人，同时在执行需要复杂操作的任务时安全地与人类一起工作。到目前为止，机器人研究一直专注于小型独立项目，而不是完全集成的系统。该项目的目标是汇集各种领域的专家，如机器人控制和计算机视觉，人与机器人之间的互动以及深度运行。

我们不会像以前那样处理每个专业领域，而是将它们整合到一个并研究下一代机器人。 50名研究人员和其他人将在现实情景下进行此类研究。该实验室有12个研究项目，包括可以在真正的厨房工作的厨房机器人。它使用NVIDIA的Jetson平台和Titan GPU。

厨房机器人集成了人工智能和深度运行技术，可以检测物体并快速适应周围环境的变化，而无需跟踪或先前的地图。您还可以在第一个厨房打开门和抽屉，抓住东西和工具。

Fox教授认为厨房是理想的测试平台，也是最具代表性的广泛应用之一。这是一个非常适合让机器人学习复杂任务的环境，例如结构松散的环境，应对未知物体以及帮助人们进食。经常发生变化，例如吃餐具，材料，餐具等，以及从外面购物，同时经常找东西或搬运餐具。在这方面，未来通用机器人的祖先可能诞生在厨房里。有关更多信息，请单击此处 。