将强化学习应用于四足机器人……

ANYmal是由苏黎世大学机器人研究所开发的四足步行机器人。根据科学机器人公司发表的一篇新论文，机器人有一个训练比以前更快地移动的系统，并且它可以训练自己起床和训练。

动物是一个看起来像狗的机器人。它最初由ANYbotics（一家成立于2016年的公司）制造，用于搜索和救援。它通过防水处理，即使在森林和雪地等交通不便的情况下也能够移动。你可以去人类无法前往的危险地方，包括搜索任务。当然，机器人本身仍有很大的改进空间。

苏黎世大学的研究团队选择强化学习作为一种潜在的解决方案，这是一种机器学习。机器人可以通过反复试验训练自己，找到最好的方法来做散步等工作。有强化学习的机器人可以学习自己就像是动物一样。当然，由于其动作的复杂性，具有真正腿部的机器人不容易应用强化学习。到目前为止，我主要是为机器人学习做计算机模拟。问题是将模拟数据应用于真实机器人并不容易。

研究团队开发了一种神经网络，可以比以往更轻松地将模拟数据应用于机器人。因此，我们能够将模拟应用的速度比实际应用快近1,000倍。我们不需要用于类似系统实现的计算能力，因为我们只需要PC进行仿真。

新训练的动物更快，更有效，并且行走记录超过25％。在具有类似复杂性的其他四足机器人中没有看到自立能力。

研究人员认为，这项技术可以应用于其他机器人。但是，它需要额外的培训才能应用于各种环境。本文仅介绍平坦的地形，但如果是丘陵地形，则应处理其他传感器和相应的政策信息。欲了解更多信息，请点击这里 。